Contre Descartes, Newton cherche à fonder la mécanique en opérant une sorte de révolution scientifique qui consiste à traiter d'un point de vue strictement mathématique les notions de temps, d'espace, de corps et de mouvement. Les Principia mathematica qui, en 1687, exposent la théorie de la gravitation universelle, s'appuient sur les deux textes réunis ici.