Peu après la conquête de l'Égypte, sur les rives du Nil, une centurie romaine découvre une embarcation à la dérive. À son bord, les promesses d'une civilisation riche et puissante, restée jusqu'alors inconnue de Rome.

Sous le commandement de Marcus Livius, dix légionnaires s'engagent au coeur de l'Afrique noire, dans une fabuleuse expédition à la recherche d'un empire mystérieux...