Dans un rêve, Bob Morane a vu une soucoupe volante s'écraser dans un marécage et provoquer l'enlisement d'un troupeau d'iguanodons. Est-ce l’origine de leurs squelettes conservés au muséum d'histoire naturelle de Bruxelles ? A travers la ville, Bob, aidé de Miss Ylang-Ylang, doit sauver la ravissante Nathalie de l'Homme aux dents d'or, à la solde du milliardaire de Las Vegas, Howard Heyst.