Inspiré du téléfilm documentaire Le voyage épique d'un hérisson, ce récit mouvementé d'une lutte pour la survie donne de nombreuses informations sur le mode de vie des hérissons. Après la mort de sa maman, écrasée par une voiture, Petite hérissonne doit affronter la solitude, la faim et les menaces de prédateurs. Ses péripéties l'emmènent jusqu'en ville où elle trouve refuge dans un parc.