À l'âge de vingt-trois ans, Roger Taylor embarque comme matelot sur l'Endeavour II - réplique du bateau du navigateur anglais James Cook - en partance pour la Nouvelle-Zélande. Le voyage se transforme en une épreuve terrifiante. Le trois-mâts est pris dans une tempête tropicale et se perd sur un banc de sable, l'équipage survit miraculeusement. Après cette expérience formatrice, Roger Taylor décide qu'il ne naviguera plus qu'en solitaire avec un voilier facile à gérer.